77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming

设天线根数 N = 4 N=4 N=4，天线距离 D = λ 2 D=\frac{\lambda}{2} D=2λ​,所以归一化的天线距离 d = 1 / 2 d=1/2 d=1/2。并且天线如下图方式摆放。 此时使用FFT方法求角度，精度和分辨率都不能令人满意。 CAPON Beamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用

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