无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW） 本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。web 调频连续波测距的基本原理： 一、发射波TX为高频连续波，其频率随时间按必定规律规律变化。 二、发射波TX遇到物体以后反射，接收器接收到反射波RX。 三、信号的发射到接收，产生必定的时间间隔 t。由这个时间间隔，获得频率差值

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