无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW） 本章摘要：本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的方位角，方位角的分辨率计算，方位角可估算范围。git 1、方位角估计基础 根据上一章的分析，能够知道当距离改变的时候IF signal 的相位角将会发生很大的改变。利用这一性质，就能够采用多接收天线的方式，来求得相邻天线之间的接收到的 IF signal 的相位角变化。 g

>>阅读原文<<