TI FMCW毫米波雷达基础（3）——角度测量原理

1 简介 FMCW雷达系统使用水平面估算反射信号的角度，该角度称为到达角（AoA）。 当目标距离发生很小的变化时，会导致Range-FFT峰值处相位发生较大的变化，因此可利用物体与两个天线的距离差 Δ d \Delta d Δd引起的相位变化估算到达角（Angle of Arrival ）。 主要解决以下问题： 角度估算的原理 同距、同速的两个物体角度如何区分 两个物体的角度差别为多大时，可以有效

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