FMCW雷达基本原理

                                                     图1 如图1 所示，发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb 有式（1）,（2）      图2 图2 为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式（3） 将（2）代入整理得（4） 其中c为光速（常量），ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半，fdev为调频波扫频带宽。由此可以得出

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