锯齿波FMCW雷达目标检测原理

FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave），即调频的连续波信号。目前在安防、自动驾驶等领域的应用极为广泛。本文从最基本的数学原理出发进行推导，对锯齿波体制FMCW雷达目标检测进行详细说明。 1.信号建模 在许多文献里面，常看到Chirp信号这个说法，下面是一个典型的Chirp信号示意图。可以看到，从时域来看，信号是一个幅值恒定、频率变化的、时间连续的信号；从

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