锯齿波编码器的单片机测量(仅原理)

锯齿波编码器的单片机测量(仅原理) 软件算法流程分析 软件算法流程分析 角度与频率测量: Step1. 预设值值。 Max_volts_adc: 最大电压ADC值 Offset_volts_adc:offset电压ADC Min_volts_adc:最小电压ADC值 Step2. ADC 同步采样CHA,CHB 的值。 Step3. 对CHA,CHB ADC值进行归一化,方便后期处理。 CHA,C
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