传感器研究NO2.激光雷达

一、重要参数 雷达主体由激光测距模组和电机构成，雷达主体需要连接转接板，用于实现外部供电和UART转USB。以ydlidar-x4激光雷达为例。ydlidar-x4激光雷达正是一款极低成本的2D激光雷达，作为学习性能足够用了。 测距频率：指每秒钟测距的次数（即激光测距模组的采样率），测距频率默认为5KHz； 扫描频率：扫描频率越高，电机转动一圈的时间约短，扫描获取1帧雷达数据的时间越短，这样可以使

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