激光雷达传感器以及运动畸变去除

《深蓝学院-激光SLAM》课程 一丶激光雷达传感器介绍 1.三角测距 其中假设右边为一个激光发射器，左边为摄像头接受右方反射的光。 其中已知 L = L 1 + L 2 L=L_1+L_2 L=L1​+L2​，因此： L 1 = d t a n α , L 2 = d t a n β L_1 = {d \over tan \alpha }, L_2 = {d \over tan \beta } L

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