SLAM-去除激光雷达运动畸变

文章目录 1激光雷达运动畸变 2去除畸变原理 3 程序流程 4 程序实现显示 1激光雷达运动畸变 2去除畸变原理 3 程序流程 1) main-构造函数 订阅scan话题 调用scancallback处理 2) scancallback scan话题数据提取到vector数组(包括angles,ranges) vector数组保存到pcl::PointCloud<

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