激光雷达运动畸变去除

1.激光雷达（激光测距雷达） 1.1 传感器介绍 基于三角测距原理的传感器 主要简单介绍三角测距原理。 原理如下图，A是接收器镜头，B是激光发射器；L,α,β均是已知量。 基于TOF测距原理的传感器 主要简单介绍TOF测距原理。 TOF是飞行时间(Time of Flight)的简写。 波形相位差测距原理，精度较TOF高 传感器比较   优点 不足 适用场景 三角测距特点 中近距离精度较高；价格便

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