激光SLAM从理论到实践学习——第三节（传感器数据处理2：激光雷达运动畸变的去除）

传感器数据处理2：激光雷达运动畸变的去除 激光雷达运动畸变的去除比里程计标定更重要，但也取决于用的雷达型号。我用的思岚A2雷达频率小于10Hz，畸变也是比较明显的。 概念介绍 激光雷达传感器介绍（分类、原理） 分类介绍 三角测距（A2，EAI，一般10m左右的都是），双目摄像头也是用的三角测距法，左右各一个摄像头 ​ 优点：中近距离精度较高、价格便宜 ​ 缺点：远距离精度较差、易受干扰、一般在室内

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