激光slam理论与实践

时间 2020-05-10

标签激光 slam 理论实践繁體版

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本篇是记录曾书格老师的课程《激光slam理论与实践》前端先贴一下我的总结（有理解的不正确的，麻烦指出来）：算法第一章：激光SLAM简要介绍后端一、输出Metrical map尺度地图，slam分为两种：基于滤波的 filter-based 的SLAM，和Graph-based的SLAM。app 二、dom （1）基于Graph-based的表明是cartographer，能够修复 t 时刻以

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