激光SLAM理论与实践 笔记 - 3D激光SLAM 第四期

– 第八章3D激光SLAM 2D激光slam在前面的课程已经结束了，这里主要讲3D激光slam。原理相差不大。 2D激光雷达主要应用在室内，3D激光slam主要应用在室外。 8.1 帧间匹配算法 ICP算法 3D和2D算法在公式上也没有差别。 优化方法 3D激光slam NDT方法 8.2 LOAM方法 严格说，这个并不是SLAM算法，因为没有回环检测。 配合视觉的方法可以达到不错的效果。 V-L

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