3D激光SLAM－－LOAM编译与运行

注意本文的安装日期 2018/10/08，如果距离该时间较远，仅作为参考． 前提：安装好必要的依赖库，功能包． 编译: $ cd /LOAM/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git 　在catkin_make工作目录下编译 $ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Re

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