激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM

3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的回环检测方法 Scan-to-S

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