激光 2D SLAM 学习
激光 2D SLAM 本文主要介绍的是基于激光雷达的 2D SLAM，以及我最近看的粒子滤波、GMapping、Cartographer 等内容。 什么是 SLAM 图 1. cartographer 建的地图 全称 simultaneous localization and mapping，顾名思义，就是在机器人构建周围环境的地图的同时，定位它在地图中的位置。 算法的输入一般是：机器人对周围环境
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