2D激光SLAM算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：小小酥 | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 2D激光SLAM发展历史： Filter-based EKF-SLAM----90年代 Globally Consistent Range Scan For Environment Mappin

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