激光slam-如何使用算法包

                                                   以hecto_slam算法为例 1、建立一个ros的hector_ws 的workspace，并在其中建立src文件夹                                mkdir -p ~/hector_ws/src 2、进入src文件夹，下载或粘贴算法源代码（复制粘贴源码src文件

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