SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(2 原理篇)
目录 1. 背景 2. 激光雷达运动畸变校正原理 2.1 球面线性插值公式 2.2 畸变校正计算流程 3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是
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