【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录 测距原理 三角测距原理 TOF测距原理 雷达分类 机械激光雷达 MEMS激光雷达 相控阵激光雷达 FLASH激光雷达 激光雷达的数据 测距原理 三角测距原理 三角测距原理如上图： 激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ O b j e c t Object Object ）反射后被 C M O S CMOS CMOS （一种图像传感器，即图中 I m a g e r Imager Imag

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