[学习SLAM]velodyneVLP-16激光雷达的使用环境配置
环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 配置网络，链接到激光雷达，(不须要关闭无线):git 修改有线网络里面的ipv4：（ 改成手动）
IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 （ 上面设置好以
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