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LMS100-1000激光雷达学习(一)
时间 2020-12-23
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LAM100激光雷达
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小鹬宝宝的努力记 毕业课题需要激光雷达的数据,然后进行算法分析,对于我这个连菜鸟都不是的来说,每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地,上面没有师兄师姐研究,也不知道用什么平台,用什么语言。个人基础比较差,所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达,可惜由于原因,只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据,资料是自己找的。 1.官网资料 这是所使用的激光雷达的样子,需要
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