激光雷达网络课程学习

第三章 Point Cloud Registration (点云得配准) 3.1 Mathematical model 什么是点云配准？ 点云配准是将两个或者多个坐标系中的大型三维空间数据点集转换为统一坐标的数学计算过程 点云配准的数学模型： 点云配准的数学模型实质上是描述两个笛卡尔坐标系之间的旋转和平移； 关键是旋转矩阵的构造； 旋转加上平移的公式； 欧拉角：一次的空间旋转，分为三步进行完成；（

>>阅读原文<<