ubuntu环境搭建----激光雷达
第一步：登陆网址：http://go.slamtec.com/rplidar/a2/download 下载应用手册ros包供以后使用，下载sdk与固件，下载文档中的开发套装用户手册和SDK用户手册 第二步：USB 适配器驱动程序安装 USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要 在 PC 系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK 包
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