Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2

初步实现了去燥跟踪，并用圆点标注障碍物 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205 测试过程中发现，当存在两个障碍物相对于雷达扫描射线重叠时，距离教远的障碍物信息会丢失。即获取不到数据，不重叠时，重新检测到数据。但由于数据帧丢失，被算法判断为移除一个、 添加一个新的，造成跟踪失败或较大误差。如下图： 当障碍物重叠时，被遮挡的信

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