无人驾驶传感器融合系列（七）——基于相机的目标追踪与碰撞检测

无人驾驶传感器融合系列（七）——基于相机的目标追踪与碰撞检测 本章摘要：本章主要讲解基于相机实现目标追踪的总体思路，以及根据追踪的结果实现一个简单的应用TTC（time to collision），好对基于相机的目标追踪有一个大概的了解，在此了解的基础上，后续文章会对相关细节进行进一步的分析。git 1、TTC 介绍 TTC也就是啥时候碰撞的意思，下面简化介绍一下。以下场景，咱们根据 t0, t1

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