无人驾驶传感器融合系列（八）——基于相机目标追踪之关键点探测

无人驾驶传感器融合系列（八）——基于相机目标追踪之关键点探测 本章摘要：上一章对目标追踪中的TTC有个大概的讲解。在此基础上，第8、九章将对关键点keypoints方法进行详细的讲解。主要内容：图像上的关键点具有什么样的特征，如何探测；对检测出来的关键点如何描述，以便于和其余关键点区别和匹配；对于不一样帧之间的关键点如何实现匹配，进而实现目标追踪。本章主要讲解关键点探测。git 1、keypoin

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