传感器融合-自动驾驶的关键技术

传感器融合 为了使车辆能够自动驾驶，必须借助传感器来感知周围环境：摄像头、雷达、超声波和LiDAR传感器等。 传感器如何实现自动驾驶 大众甲壳虫看上去很美，但它并不能识别周围的环境。对于汽车实现自动驾驶来说，感知环境就像人类利用感官一样至关重要。因此，现代车辆配备了各种各样的传感器，可以帮助他们检测周围环境，从而为驾驶员提供支持。 感知环境最重要的车辆传感器是摄像头，雷达，超声波和LiDAR传感器

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