传感器融合-数据篇（自动驾驶）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者黄浴授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639 自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacle det

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