自动驾驶_感知_目标检测(基于图像)

目录 1 无人驾驶中的检测 2 基于图像的检测算法 2.1 怎么得到位置？ 2.2 怎样得到特征，进行分类？ 2.3 两步方法(two-steps) 2.3.1 CNN未出现之前 2.3.2 RCNN 2.3.3 SPPnet 2.3.4 Fast-RCNN 2.4 一步法(one-step) 2.4.1 YOLO 2.4.2 SSD 2.4.3 YOYO-v2 2.4.4 YOYO-v3 2.4

>>阅读原文<<