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【智能驾驶】自动驾驶深度感知技术对车和行人的检测
时间 2021-01-01
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来源:小马智行第二场技术沙龙 今天我主要想分享自动驾驶感知技术在探索的过程中,采用的传统方法和深度学习方法。传统方法不代表多传统,深度学习也不代表多深度。它们有各自的优点,也都能解决各自的问题,最终希望将其结合起来,发挥所有方法的优点。 感知系统简介 首先介绍下感知系统。 感知可以被看作是对周围世界建模的过程,比如车辆在行驶过程中,需要知道其他物体的地理位置、速度、运动方向、加速度等各种各样的信息
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