伪激光雷达：无人驾驶的立体视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 激光雷达成本高，用廉价的立体视觉替代它可行吗？ 作者：Jeremy Cohen 编译：McGL 转载自：PyVision 深度学习和计算机视觉在自主系统中已经疯狂地流行起来，现在到处都在使用。计算机视觉领域在过去的十年中发展迅速，尤其是障碍物检测。 像 YOLO 或 RetinaNet 这样的障碍物检测算法提供了2D的边界框，边界框给出了障

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