无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法

文章目录 1.文章解读 1.1引言 1.2分割点云(Segmentation) 1.3特征提取(Feature Extraction) 1.4雷达里程记(Lidar Odometry) 1.5雷达建图(Lidar Mapping) 2.安装运行 2.1编译运行 2.2保存地图 3.代码实战 1.文章解读 1.1引言 代码下载 论文下载 LeGo-LOAM是一种轻型、地面优化的激光雷达测程测图方法，

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