无人驾驶激光雷达细节知识科普

无人驾驶小知识系列(激光雷达篇)   无人驾驶小知识系列主要的目的是把一些很小而有深度的知识做一个总结，相对没那么系统，胜在日积月累。 视场角 我们都知道激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角，激光雷达的水平视场角为360°，垂直视场角一般为40°。 水平视场角 激光雷达的水平视场角很好理解，激光雷达在水平旋转，旋转一周就是360°。       2. 垂直视场角 激光雷达的垂直视场角是40°，

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