无人驾驶路上：激光雷达和摄像头都干了些什么？

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/341208.htm 在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。 　　摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。 　　激光雷

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