无人驾驶算法学习（十）：激光和Gnss融合的外参标定算法

文章目录 1.lidar_align功能包 1.1安装 1.2输入里程记信息 1.3外参估计程序（Estimation proceedure） 1.4 可视化结果 2.标定原理 2.标定显示 2.1外参显示 2.2标定结果 1.lidar_align功能包 一种寻找三维激光雷达与六自由度姿态传感器外部标定的简单方法，项目原连接下载。html 该工具来自瑞士苏黎世联邦理工大学的自动驾驶实验室。其实验

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