光学雷达在无人驾驶技术中的应用

1 无人驾驶技术简介     无人驾驶技术是多个技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。     在系统的感知端由不同的传感器组成，其中包括GPS用于定位，光学雷达用于定位及障碍物检测，照相机用于深度学习的物体识别，以及定位辅助。在传感器信息采集后，进入感知阶段，主要是定位和物体识别。对各种传感器信息进行融合，并得出

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