三维扫描在无人驾驶技术中的应用

前言 无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。 三维激光扫描凭借着其测距精度高、抗干扰能力强、全角度扫描等优点，越来越广泛的应用在无人驾驶车辆中，成为无人驾驶车辆地形测绘、环境感知、三维目标识别、防碰撞检测的一个利器。 技术原理 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

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