相机和激光雷达联合标定学习

1 相机和激光雷达标定 1.1 离线标定 使用标定板的标定方法html 1.1.1 相机和激光雷达标定工具箱Matlab 2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版 自测总结： 一、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求，太远了会致使距离偏差放大，使得标定板在相机坐标系下的位置测量不许 二、光照不一样会使得图像内标定板模糊，应尽可能保证标定板的清晰程度 三、

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