使用Autoware标定工做箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定
利用calibration标定工做箱实现相机和激光雷达的联合标定，记录详细的操做过程以及标定的一些小细节，以备后用。ubuntu 系统：ubuntu16.04bash 硬件：华硕ASUS Xtion相机函数 Velodyne 16线激光雷达工具 标定板：calibration工做包中有一张8*6的棋盘格图片，本文使用的是9*7的棋盘格格子边长12.5cm的硬纸板。.net
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