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Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机!
时间 2020-08-08
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1、安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 以前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,可是博客里面的如下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit :git 1、编译安装 Autowa
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