Autoware完整安装及联合标定工具箱安装

时间 2020-08-08

标签 autoware 完整安装联合标定工具箱繁體版

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一：autoware 1.12.0 完整安装平台：ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。目的：实现相机与激光雷达的联合标定python 说明：此安装步骤忽略了CUDA的影响，即不配置CUDA。git 1 Installing from source 参考官网安装步骤能够对照着上面网址中的步骤来安装，若在更新源和安装依赖的时候报错

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