基于autoware的视觉激光雷达信息融合与联合标定

基于多传感器融合，我们首先要做的就是传感器的标定，对于相机标定，我们首先应该明白，标定到底是在做什么，大家可以花费一点时间读下该篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 相机和激光雷达的联合标定相关方法，该篇文章有列出开源的方案https://www.pianshen.com/article/5985271766/，本文选取了较为简单实用的autoware所

>>阅读原文<<