Autoware--北科天绘rfans激光雷达使用相机&激光雷达联合标定文件验证点云图像融合效果

前期已使用Autoware联合标定工具箱CalibrationKit联合标定完成相机和激光雷达，获得标定后的YAML标定文件，包含内外参，以下图所示。node 首先点Autoware->Sensing->Calibration Publisher加载YAML文件，此处注意左下角三项都得勾选，以下图，而后点Points Image加载节点/usb_cam，点击下方的RVIZ进入，在Panels选择a

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