自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点

转自：http://www.elecfans.com/d/892365.html （侵删） 安全性是自动驾驶中人们最关注的问题之一。 在算法层面，无人车对周围环境的准确感知是保证安全的基础，因此感知算法的精度十分重要。现有感知算法的思路一般通过某种数学模型对现实世界的某个子集进行拟合。 当情况足够简单的时候，算法可以得到较高的精度。例如现在很多无人驾驶公司有在限定的时间段和限定的场地内，用单一传感

>>阅读原文<<