动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测

上一篇文章《动手学无人驾驶（3）：基于激光雷达3D多目标追踪》介绍了3D多目标追踪，多目标追踪里使用的传感器数据为激光雷达Lidar检测到的数据，本文就介绍如何基于激光雷达点云数据进行目标检测。php 本文介绍论文：《PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud》python Github项目地址：h

>>阅读原文<<