CVPR2019:无人驾驶3D目标检测论文点评

CVPR2019:无人驾驶3D目标检测论文点评 重读CVPR2019的文章,现在对以下文章进行点评。 Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving introduction 本文提出了完全自动驾驶3D目标检测方法,包括3D图像检测疏密度,语义和几何信息。这个方法命名为Stereo R-CNN,将Faster R-CNN推
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