实践无人驾驶—简介、软件部署和车辆标定

课程简介 本次课程也来到了比较考研动手能力的阶段了，相较于前面的理论知识学习，接下来三天的学习都是需要实际操作的，对于安装环境配置等很吃力的学生可以多看看多思考思考。 车辆简介 Apollo推荐的平台和百度自行研制的小车 循迹：车辆根据设定好的路线进行获取追寻并实际履行的过程。 车辆在循迹时，需要搭建一些计算和控制等硬件，但是不需要摄像头、激光雷达等感知硬件，因为她只是一个简单的追寻过程 下列是对

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