大三小学期进阶课程第二十五课：ROS原理2

第25课、ROS原理2 Apollo ROS对ROS的改进，去中心化网络拓扑 (1)去中心化网络拓扑的原因 ROS是以Rosmaster节点管理器建立起来的一个P2P拓扑网络，这种拓扑网络有很明显的优势，如下： ①节点之间相互独立，容错性比较强。 ②每个模块用不同的语言去开发，对其它的模块是透明的，其它模块不用关注和它通信的数据节点以及模块使用什么语言来开发。 ③模块开发之间是比较解耦合的，你只要

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